создаешь папку любую
mkdir ~/tempmount
создаешь cmd в одну строку соотвественно :
sudo mount -t cifs //10.38.74.95/d$ /home/asdu/tempmount -o auto,user,iocharset=utf8,username=ИМЯ пользователя на той МАШИНЕ,password=ПАРОЛЬ,uid=1000,rw
если есть домен , то еще domain в опциях появяется : -o auto,user,iocharset=utf8,domain=oducn,username=усер,password=пассфорд,uid=1000,rw