1) в gnome-cups-manager включаешь global settings > share printers
2) заходишь по http://свой_ip:631/printers, берёшь url вида http://свой_ip:631/printers/мой_принтер
3) подключаешь в windows http принтер через и даёшь ему урл http://свой_ip:631/printers/мой_принтер