Сегодня утром без видимых на то причин при загрузке экран пошел желтой рябью, после чего при следующей загрузке стали выдаваться сообщения
usb 1-4: device descriptor read/64, error -110
usb 2-4: device descriptor read/64, error -110
а при загрузке через recovery mode -> resume normal boot и последующем выключении компьютера:
usb 1-4: device descriptor read/8, error -110
После вытыкивания всех usb-кабелей сообщение исчезло. Думаю, дело было в принтере hp-1020, который подключен по usb, но доказать это не могу, т.к. после вынимания usb-кабелей сразу его выключил, а после включения принтера и обратного втыкания всех кабелей, проблема заново не появилась. Такие дела.