Это где же нынче, можно откопать ХР без дров sata?
1. Nero, начиная с 7 версии, не умеет писать ХР загрузочные(как минимум левые).
2. Писать загрузочные, системные диски желательно на мин. скорости.
3. Обратите внимание в bios на все строчки со словом boot
Когда разберётесь с загрузкой CD/DVD, устанавливая ХР, удалите все разделы какие есть, создайте новый ntfs- установите ХР. Потом установите Acronis Disk Detector , отрежте от с: гигов 30, нарежте болванку с UBUNTU и , перезагрузившись, установите её. UBUNTU пропишет ХР в grub и усё.