К сожалению, нет. Единственный способ дать обычному пользователю выполнять административные задачи без ввода пароля, но с вводм sudo, прописывание подобных прав в файле /etc/sudoers.
Редактировать этот файл нужно только с помощью команды
sudo visudo
Подробности в
man sudoers
ЗЫ. Без такой уж серьезной необходимости лучше в этот файл не заходить, т.к. можно нарушить безопасность системы!