Если таки еще каких нибудь подводных камней нет, то устанавливаете пакет pptp-linux и отдаёте команду.
pptp --nobuffer refuse-eap refuse-mschap nobsdcomp user UsEr password PaS$w0rD &
Это по старинке, в новых пакетах вроде бы можно создавать свое соединение.
Или да, мышой в нетворк манагере возить. Кстати, оно научилось подключаться к VPN (pptp) при статических "серых" адресах?