Домен в dyndns можно привязать к серверу, потребуется пакет ddclient.
Насчет домена в зоне ru - думаю что не получится, так там требуются постоянные IP адреса, а у Вас сервер с динамическим адресом.
Про локальный DNS сервер - скажется тока на надежности работы интернета, и все...