Пример на curl-е аналогичен уже приведенному на wget-е, там только параметры командной строки несколько другие - в мане все написано.
Вам надо выяснить, какой запрос отправляет браузер на модем и отправить точно такой же.
Вам помогут Firebug, Dragonfly или Wireshark.