Загрузитесь с какого-нибудь live-CD, на котором есть программы для работы с жёстким жиском (Acronis, Partition Manager), или с live-CD Ubuntu (на нём есть программа GParted). Запустите программу. Должны увидеть примерно следующее:

Удалите раздел, который вам больше не нужен. И на его месте создайте 3 раздела, которые в Linuxе будут использоваться для корневой файловой системы, подкачки и домашнего раздела. Советую почитать о назначении разделов в Linux, заодно и с размерами каждого раздела определитесь. Должно получиться примерно следующее:

Перезагрузитесь. Запустите установку Ubuntu. В том, месте, где у вас спросят про разметку диска, скажите, что хотите вручную указать точки монтирования (не помню, как это точно называется в Ubuntu). И задайте так:

После чего продолжайте установку.