В цепочку udp_packets попадают только пакеты идущие через INPUT, а тебе нужно добавить правило в Forward.
Пользователь решил продолжить мысль 26 Августа 2010, 15:04:08:
Добавь перед строкой:
$IPTABLES -A FORWARD -j DROP
такие:
$IPTABLES -A FORWARD -s 192.168.0.215 -p udp -j ACCEPT
$IPTABLES -A FORWARD -d 192.168.0.215 -p udp -j ACCEPT