У меня НР D2660, ситуация практически такая же. Если с родным пакетом (hplip 3.10.2, который в составе дистрибутива) принтер вообще глючил, то после переустановки драйвера (hplip-3.10.6) печатает. Причем печатает именно в таком же режиме: либо только цветной, либо только черный. Причем, качество печати из диалога печати приложения поменять невозможно, сразу же вылетает ошибка печати. Это нужно идти в "Система-Администрирование-Печать", там выбрать принтер и в его свойствах установить качество печати, желаемое для данного документа. Однако, и в этом случае не все так гладко: в ООо печатает без проблем только в режиме "Normal Color" и "Normal Grayscale", а в других случаях печатает 1 страницу и задание прекращается с ошибкой. Фотокачество вообще не печатает.
Я полагаю, что это недоработка драйвера. В принципе, не критично, но не приятно

.
