Неожиданно обнаружил кое-какое решение. По крайней мере, позволяет подключиться к сети, которая запомнена в менеджере.
Идём в меню NM, пункт "Подключиться к скрытой беспроводной сети", в комбобоксе Connection выбираем нужную сеть, жмем "Подключиться". Вуаля!