Автозапуск приложений с правами su

[Упс]

Можно добавить в sudoers чтобы пароль не спрашивал а потом через sudo вызывать (например так xterm -e "sudo команда").

Тогда всё будет запускаться без пароля, а надо же чтобы одна конкретная программа.
И зачем xterm если программа графическая?

Если добавить одну, одна и будет не спрашивать пароль.