Через LiveCD через Gparted.
Либо в дистрибутиве установить GParted, но тогда вы не сможете изменить при монтированные разделы / и /home
Можно, конечно, раздел с ХР переформатировать в EXT4. И использовать, как хранилище для больших файлов, как это делаю я, например.

PS, только будьте осторожны с файлами на убунтовских разделах, если решите их изменять. Есть некоторый шанс потерять данные.

Проверено на себе.
