Данная проблема решилась по-другому.
Изначально неправильно вопрос поставил. Видимо, надо было спросить не "как сделать?", а "почему вот так получается?". Или даже можно сказать, что я не верно проанализировал причину проблемы.
В общем покопался в настройках snmpd.conf хоста Б (там тоже Linux) и обнаружил, что там настроено com2sec. Добавил свой IP и вуаля... snmpwalk с хоста А на хост Б проходит успешно.
Тему можно закрывать. Спасибо podkovyrsty и fisher74 , что попытались помочь.