Откройте папку с исходниками compat-wireless-2.6 и попробуйте найти описание для удаления (возможно нужно просто выполнить sudo make uninstall). Если автор не позаботился, то вы вообще не сможете удалить эту программу (если только вручную не искать что и куда записывалось).
Если не поможет, попробуйте полностью удалить ядро 2.6.32-30-generic и заново его установить.
Если не поможет, то работайте на предыдущем ядре, тк искать что и где наделала установленная программка занятие абсолютно неблагодарное.