Открываете терминал, там:
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Попросит ввести ваш пароль, при введении не будет показывать даже звездочки, не пугайтесь.
Установится конфигуратор компиза - декоратора окон. Дальше запускаете его alt+f2 -> ccsm, нажмите на его значок. Там уже разберетесь, настраивайте, как душе угодно) Только если Вы на юнити, то не включайте куб рабочего стола, много жалоб, потом рабочий стол не пашет.
В принципе, установить можно без терминала с помощью центра приложений Ubuntu/менеджера пакетов Synaptic.
PS
Тема-то не в том разделе, конечно...