Пароль от sudo помнится некоторое время и если вы его недавно ввеи - то ничего не спрашивает. а если давно вводили - то должно запросить.
Хотя есть такие приложения, которые используют другой механизм получения привелегий, например Gnome Disk utility никаких паролей никогда не спрашивает но спокойно форматирует и убивает разделы на дисках, что без sudo обычно не сделать. Механизм этот - считается устаревшим но до сих пор используется. Подробнее - наберите в гугле - suid и почитайте.