Когда курсор будет находится на нижней панели, нажмите правую клавишу мыши. В контекстном меню выберите "Добавить на панель". В появившемся списке выберите элемент "Корзина", нажмите внизу кнопку "Добавить". Корзина появится на панели. Переместите, куда надо и поставьте галочку "Прикрепить к панели".