Утилита unoconv из пакета OOO преобразует все, что есть во входных форматах, во все, что есть в выходных форматах.
Пример.
В pdf из odt
unoconv -f pdf some-document.odt
и т.д. и т.п.
ЗЫ. Если нужно что-то конкретное конвертировать, то смотрите в репозитариях. Конверторы обычно так называют.
Входной формат [2][to] выходной формат.
Примеры:
htmldoc
html2pdf
xhtml2pdf
pdftohtml
tiff2pdf
html2xhtml
docbook2odt или db2odt
pdf2djvu
html2chm
...
Зная эту систему, можно быстро найти нужный конвертор. Удачи.