Kazankov.Egor,
sudo killall pulseaudio
эта команда посылает сигнал завершения всем процессам с именем pulseaudio.
Терминал и не должен реагировать, если все ок и процессы сигнал получили (это не всегда значит, что процесс "умер"). Если процессов с заданным именем нет, тогда появится сообщение "процесс не найден".