Установка CUDA Toolkit и драйвера NVIDIA

[PartizaN177]

cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C && make --------
пишет
cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C && make
make[1]: Вход в каталог `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common'
make[1]: Выход из каталога `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common'
make[1]: Вход в каталог `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common'
make[1]: Выход из каталога `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common'
make[1]: Вход в каталог `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common'
make[1]: Выход из каталога `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common'
make[1]: Вход в каталог `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/shared'
make[1]: Выход из каталога `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/shared'
make[1]: Вход в каталог `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/src/fluidsGL'
../../lib/librendercheckgl_x86_64.a(rendercheck_gl.cpp.o): In function `CheckBackBuffer::checkStatus(char const*, int, bool)':
rendercheck_gl.cpp:(.text+0xfbb): undefined reference to `gluErrorString'
collect2: выполнение ld завершилось с кодом возврата 1
make[1]: *** [../../bin/linux/release/fluidsGL] Ошибка 1
make[1]: Выход из каталога `/home/d/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/src/fluidsGL'
make: *** [src/fluidsGL/Makefile.ph_build] Ошибка 2

Что делать ?

[vertix]

Нужно использовать другую версию GCC для компиляции

sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.4 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.4 10

После этого заново make

Сам нашел это вот здесь4:
http://forums.nvidia.com/index.php?showtopic=210678