на мой взгляд самое простое и удобное - ssh и настроек почти никаких и доступ удобный - и консоль и иксы при необходимости запустить можно удаленно, а можно диск удаленной системы смонтировать в какую-нибудь папку для работы как с локальным и пр. и пр. и все на мой взгляд довольно просто и манов много:D