Либо берите два слова в кавычки:
cd /home/robert/"TGUI v0.4.2"/"Form Builder."
Либо экранируй пробелы:
cd /home/robert/TGUI\ v0.4.2/Form\ Builder.
Пользователь решил продолжить мысль 25 Августа 2012, 16:48:21:
А лучше пользуйтесь автодополнением командной строки(клавиша TAB), терминал(консоль) сама все сделает.