Скрипт перезапуска сервера при падении

[Kill[HPF]]

Нужен скрипт перезапуска сервера при его падении.
Например у меня есть сервак.
server_cs
но иногда он падает. Для того что бы запустить мне приходится коннектится по ssh и заново его с параметрами запускать.
А как сделать автоматом я не знаю.
До этого дел со скриптами не имел.

[mkarasik]

upstart, daemon tools, google

[Kill[HPF]]

upstart, daemon tools, google

?
upstart server_cs -куча параметров