Если актуально.
Этот драйвер наверно из пакета дров для cups?
Если да то его и не надо удалять. просто удаляешь принтер из "печати" либо из web интерфейса, качаешь драйвер от разработчика, ставиш, выкл - вкл принтера и он сам установится. Если сам не установится - устанавливаешь вручную.