VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /path/to/file.vmdk -rawdisk /dev/sda
(параметры объяснять думаю не надо)
и подцепить полученный файл с расширением *.vmdk к дискам в настройке виртуальной машины
ну и пользователь под котором ведётся работа, должен иметь нужные права. вроде достаточно, чтоб он принадлежал к группе disk