Что-то исходные данные с таблицами не совсем сходятся.
Я вижу, что на gate1 eth0 имеет два адреса, и что между сетью 172.19.51.0/25 и сетью 172.19.51.128/25, вероятно есть ещё один маршрутизатор.
Скажите, а интернет Вы "прокинуть" хотите через что? Через wifi или OpenVPN?
Если через OpenVPN, то хорошо бы было сменить маршрут по умолчанию в gate2 на другой, если через wifi, то я бы еще посмотрел на маршутизатор между 172.19.51.0/25 и 172.19.51.128/25.