Python. Работа с USB HID

[Кровавый]

Доброго времени суток, друзья!


Есть проблема. Помогите, пожалуйста, понять, что тут происходит?

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: (python) [Выделить]


#!/usr/bin/env python
 
"""
ID 04d9:8010 Holtek Semiconductor, Inc.
"""
import usb.core
import usb.util as util
from array import array
import sys
from optparse import OptionParser, make_option
import pickle
from struct import unpack
 
dev = None
 
VID = 0x04d9
PID = 0x8010
 
# define HID constants
 
REQ_HID_GET_REPORT   = 0x01
REQ_HID_GET_IDLE     = 0x02
REQ_HID_GET_PROTOCOL = 0x03
 
REQ_HID_SET_REPORT   = 0x09
REQ_HID_SET_IDLE     = 0x0A
REQ_HID_SET_PROTOCOL = 0x0B
 
HID_REPORT_TYPE_INPUT   = 1<<8
HID_REPORT_TYPE_OUTPUT  = 2<<8
HID_REPORT_TYPE_FEATURE = 3<<8
 
def openDev():
    global dev
    dev = usb.core.find(idVendor=VID, idProduct=PID)
    if dev is None:
        raise ValueError('Device not found')
 
    if dev.is_kernel_driver_active(0):
        dev.detach_kernel_driver(0)
    dev.set_configuration() # do reset and set active conf. Must be done before claim.
    util.claim_interface(dev, None)
 
def setReport(reportId, data):
    r = dev.ctrl_transfer(
        util.build_request_type(util.CTRL_OUT, util.CTRL_TYPE_CLASS, util.CTRL_RECIPIENT_INTERFACE), # bmRequestType,
        REQ_HID_SET_REPORT,
        HID_REPORT_TYPE_OUTPUT | reportId,
        0,                 # feature_interface_num
        data,              # data
        3000               # timeout (1000 was too small for C_FREE)
    )
    print >> (HID_REPORT_TYPE_OUTPUT)
    return r
 
def read():
    openDev()
    try:
        dev.read(0x81,64) #flush
    except usb.core.USBError:
        pass
     
    setReport(9, array('B',(0x10,0,0,0,0,0,0,0)))
 
    # Every user can have upto 12 variables
    # and additional 8*64 for user data
    r = []
    for i in xrange(120+8):
        x = dev.read(0x81,64)
        if not x:
            print >> sys.stderr, "Read failed"
            exit(1)
        if x[0]==0xff and (i<120):
            print >> sys.stderr,"Invalid data",x
            exit(1)
        r.append(x)   
 
    # Each variable can have upto 32 values
    frmt = "!" + "H"*32
    s = []
    for i in xrange(120) :
        x = unpack(frmt, r[i])
         
        # Variables 5 .. 10 are not available on my scale
        if i>5 and i<10:
            err = [item for item in x if item!=0]
        else:
            err = [item for item in x if item==0xffff]
        if len(err):
            print >> sys.stderr, "INVALID:", err
            exit(1)
 
        s.append(x)
    return s
 
def printUser(s, user):
    # Transpose from 12x32 to 32x12 and format
 
    j = 12*user
    for i in xrange(32):
        x = s[j+5][i] # date
        if not x:
           break
        print "{:d}-{:02d}-{:02d}T07:00:00 {:.1f} {:.1f} {:.1f} {:.1f} {:.1f} {:d} {:d}".format(
           1920+(x>>9), x>>5&0xf, x&0x1f,
           s[j+0][i]/10., s[j+1][i]/10., s[j+2][i]/10., s[j+3][i]/10., s[j+4][i]/10., s[j+10][i], s[j+11][i])
 
def main():
 
    option_list = [
        make_option("-c", "--cached", action="store_true", dest="cached"),
        #make_option("-w", "--write",action="store",      dest="output_file"),
        make_option('-u', '--user', action='store',      dest='user'),
    ]
 
    parser = OptionParser(option_list=option_list, usage='Usage: %prog [options]')
    options, args = parser.parse_args()
 
    if options.cached:
        with open("dump.pickle") as f: s = pickle.load(f)
    else:
        s = read()
        with open("dump.pickle","w") as f: pickle.dump(s,f)
 
    user = 0
    if options.user:
        user=int(options.user)-1
 
    printUser(s, user)
 
 
if __name__ == '__main__':
    main()


Тут используется библиотека PyUSB. Моя задача написать это же, но только на C++, использую libusb иди hidapi. Кажется, что PyUSB похож на libusb, но я не могу сделать это.


Подскажите, какова логика работы с USB в данном скрипте? Что передается, каким образом скрипт получает ответ?


Заранее спасибо!