От miniDLNA решил перейти на MediaTomb, т.к. телевизор Sony Bravia принципиально не играет mkv и ещё много чего. Но у MediaTomb транскодирование что-то у меня не работает: то вообще сервер нормально не запускается, то результатов транскодирования на телевизоре не видно. Нашёл много тем про настройку config.xml для MediaTomb, причём именно для телевизоров Samsung. Может кто-то выложит рабочий в моих условиях config.xml? Свой config.xml не выкладываю, т.к. пока оставил его таким, какой идёт по умолчанию.
Временное решение: поставил rygel.