На досуге покопался и нашёл то, что Вам нужно.
открываем на редактирование ~/.screenrc и добавляем туда строчки.
В качестве примера буду запускать 4 вкладки и запускать в них разные софтинки, а именно:
в первой top
во второй - редактирование вышеуказанного файла
в третьей - файловый менеджер mc
в четвёртой - просто терминалку.
Итак, просто добавляем три строки
screen top
screen vi $HOME/.screenrc
screen mc
screen
Замечу пару-тройку моментов.
1. Вкладки открываются в том порядке, в котором они описаны, то есть в результате мы увидим последнюю вкладку (голую терминалку).
2. тильда в качестве указания домашней директории не прокатывает, то есть ~/.screenrc - не находит
3. (пожалуй самое важное) при закрывании приложения - вкладка закрывается, поэтому как загрузить окружение я пока не придумал... А точнее с кондачка не получилось, а ковыряться желание кончилось.
Удачи