Ставьте из репозиториев по статье выше.
Еще можно sudo apt-get install linux-headers-generic
если не установлены.
также где-то читал, что так надо сделать:
sudo aticonfig --initial -f
ЧТОБЫ ПОПАСТЬ В КОНСОЛЬ жмем Ctrl + Alt + F1, вводим логин и пароль. Жать надо не в GRUB а после того, как пытаетесь загрузить систему и вам выдает ошибку дровишек. Правда, не знаю, как вы к инету коннектится будете. Это уже тема отдельного гугления.