ДОбавь к Винде в настройках Виртуалки новую сетевуху.
В настройках Виртуалки(Программы) найди меню Файл, настройки, сети.
Добавь Виртуальную сеть Она будет vboxnet0
Затем в настройках сетевухи, ты её только что добавлял, выбирай виртуальная сеть и там vboxnet0
В vboxnet'e можешь оставить, всё как есть.
В настройках сетевухи, уже внутри Винды, выстави самостоятельно адресок больше чем ты написал в настройках vboxnet'a
Пример,
vboxnet0 192.168.100.100
Сетевуха внутри 192.168.100.120
Маска 255,255,255,0
Шлюз тот который в vboxnet0 указал, т.е. 192.168.100.100
Таким образом, пинговать можна в обе стороны.
И например, можно даже шарить с Винды каталоги, а в Убунте ихх монтировать и работать с ними напрямую.