Столкнулся этой ошибкой в Linux Mint 16 Petra (Ubuntu 13.10).
Тот же текст:
This application requires either the GL_EXT_texture_compression_s3tc, or the GL_EXT_texture_compression_dxt + GL_ANGLE_texture_compression_dxt + GL_ANGLE_texture_compression_dxt5 OpenGL extensions. Please install S3TC texture support.
Эта команда в консоли так же запускает Steam в режиме не вызывающем ошибку:
force_s3tc_enable=true steam
А это можно вставить в "ярлык" и запускать Steam в правильном режиме без консоли:
env STEAM_FRAME_FORCE_CLOSE=1 force_s3tc_enable=true steam %U
Код взят
Форуме linuxmint.com.
Steam запустился, но игры нормально работающие в Ubuntu 14.04 решительно тормозят в Linux Mint 16 Petra (Ubuntu 13.10). Надеюсь, Mint на базе Ubuntu 14.04, который уже RC, будет так же игрохорош как оригинал.