Ошибка при запуске приложения

[dolphin2006]

Всем доброго дня! Пытаюсь запустить OpenCPN, при запуске терминал выдает следующую ошибку:

Код: [Выделить]

andrey@andrey-ubu:~$ sudo opencpn
[sudo] password for andrey:
ALSA lib pcm_dmix.c:1018:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
ALSA lib audio/pcm_bluetooth.c:1614:(audioservice_expect) BT_GET_CAPABILITIES failed : Input/output error(5)
ALSA lib audio/pcm_bluetooth.c:1614:(audioservice_expect) BT_GET_CAPABILITIES failed : Input/output error(5)
ALSA lib audio/pcm_bluetooth.c:1614:(audioservice_expect) BT_GET_CAPABILITIES failed : Input/output error(5)
ALSA lib audio/pcm_bluetooth.c:1614:(audioservice_expect) BT_GET_CAPABILITIES failed : Input/output error(5)
ALSA lib pcm_dmix.c:957:(snd_pcm_dmix_open) The dmix plugin supports only playback stream
ALSA lib pcm_dmix.c:1018:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server socket
jack server is not running or cannot be started
В чём может быть дело? Очевидно ALSA о чём-то ругается, но к какому серверу она не может подключится какие PCM карты  она не распознает - вопрос. По итогуприложение не запускается, просто ничего не происходит и всё. После неудачной попытки запуска, терминал дописывает:

Код: [Выделить]

The program 'opencpn' received an X Window System error.
This probably reflects a bug in the program.
The error was 'BadRequest (invalid request code or no such operation)'.
  (Details: serial 1312 error_code 1 request_code 136 minor_code 19)
  (Note to programmers: normally, X errors are reported asynchronously;
   that is, you will receive the error a while after causing it.
   To debug your program, run it with the --sync command line
   option to change this behavior. You can then get a meaningful
   backtrace from your debugger if you break on the gdk_x_error() function.)

Заранее благодарен за помощь.

[dolphin2006]

Неужели никто не сталкивался с подобной проблемой?