Кажется, корень проблемы все-таки обнаружен.
Похоже, странное поведение камеры связано с некорректным выходом ноутбука из сна при отсутствии электропитания. Ноут без батарейки запитан от сети, после усыпления крышкой кабель из розетки выдергивается. После повторного включения Ubuntu информирует об ошибке apportcheckresume - которая, однако, на работу системы визуально никакого влияния не оказывает. Конечно, если не считать того, что при этом Ubuntu "забывает" отжатый ранее Fn+F6 (вкл/выкл камеры на MSI). Решается, собственно, включением камеры по Fn+F6.
Верными ли были мои выводы, посмотрим в течение недели, я так думаю.