Надо было -E большое указать.. млин..
"-Е" опция для Мас’ов, родное GNU’шное "-r" (и то, только для того, чтоб не экранировать "+"):
sed 's/\s\s\+/ /g'
или
sed 's/\s\{2,\}/ /g'
имеет смысл менять сдвоенные, строенные и т.д. пробелы, хотя замена пробелов на самого себя ничего не поменяет, только зачем нагружать систему пустой работой?