Драйвер верно установили? Тот, что Вам нужен скачали? Там довольно скучные процедуры и нужно быть вниматльным при выполнении установки. Качаете файл, после из административной учетки sh phlip-3.13.11.run (без sudo) и далее внимательно смотрите, что происходит. Придется ответить на ряд вопросов, в том числе о версии системы, а так же ввести пароль админа. После установки в трее должен появится значок hp, говорящий о том, что все прошло нормально (ну, возможно перегрузить придется, не помню). Сканирование должно работать через стандартную программу Ubuntu "Простое сканирование", причем из любой учетки, sudo и терминал совсем не обязательны.
ps Я буквально 2-3 недели назад ставил драйвер точно так же и на такую же систему, правда для МФУ HP LaserJet Pro M1132, но драйвер качал оттуда же и ставил по инструкции. Все поставилось с первого раза. Попробуйте добавить чуток больше внимания и возможно все заработает
