Работа c bluetoth c/c++/bash

[qwerty12344321]

Есть приложение под андроид которое отправляет 1 или 2 или 3 по bluetooth'у вот так

Код: [Выделить]

MyThred.sendData("1");Импорт вот этого

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;

import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.bluetooth.*;
import android.content.Intent;

Помогите сделать тоже самое в linux на языке С или C++ или Bash или дайте почитать литературу
(Програмировать умею, руки из правильного места)(код для управления машинкой arduino + сейчас краб имеется который обходит препятствие со своим кодом тоже под arduin'кой )(этот код не мой, http://habrahabr.ru/post/211999/)
android код кому интересно

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

package com.example.rob_2_3_0;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;

import com.example.rob_2_3_0.R;

import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.bluetooth.*;
import android.content.Intent;

public class MainActivity extends Activity {
    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
    final int ArduinoData = 1;       
    final String LOG_TAG = "myLogs";
    private BluetoothAdapter btAdapter = null;
    private BluetoothSocket btSocket = null;
    private static String MacAddress = "20:11:02:47:01:60"; // MAC-адрес БТ модуля
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    private ConnectedThred MyThred = null;
    public TextView mytext;
    Button b0, b1, b2, b3, b4;
    boolean fl=false;
    Handler h;
   
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
               
        btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        mytext = (TextView) findViewById(R.id.txtrobot);     
       
        if (btAdapter != null){
           if (btAdapter.isEnabled()){
              mytext.setText("Bluetooth включен. Все отлично.");         
           }else
           {
              Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
              startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
           }
           
        }else
        {
           MyError("Fatal Error", "Bluetooth ОТСУТСТВУЕТ");
        }
       
        b0 = (Button) findViewById(R.id.b0);//Стоп
        b1 = (Button) findViewById(R.id.b1);//Вперед
        b2 = (Button) findViewById(R.id.b2);//Назад
        b3 = (Button) findViewById(R.id.b3);//Направо
        b4 = (Button) findViewById(R.id.b4);//Налево
       
        b0.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
             MyThred.sendData("0");
            }
          });
       
        b1.setOnClickListener(new OnClickListener() {
          public void onClick(View v) {
           MyThred.sendData("1");
          }
        });
     
        b2.setOnClickListener(new OnClickListener() {
          public void onClick(View v) {
           MyThred.sendData("2");
          }
        });
 
        b3.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
             MyThred.sendData("3");
            }
          });
       
        b4.setOnClickListener(new OnClickListener() {
           public void onClick(View v) {
              MyThred.sendData("4");
           }
        });

arduino sketch -

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

//Объявляем переменные
char incomingbyte; // переменная для приема данных
//motors A (RIGHT)
int R_A_IA = 9; // A-IA
int R_A_IB = 10; // A-IB
//motors B (LEFT)
int L_B_IA = 11; // B-IA
int L_B_IB = 12; // B-IB
//Инициализация переменных
void setup() {
  Serial.begin(38400);
  //motors RIGHT
  pinMode(R_A_IA,OUTPUT);
  digitalWrite(R_A_IA, HIGH);
  pinMode(R_A_IB,OUTPUT);
  digitalWrite(R_A_IB, HIGH);
  //motors LEFT
  pinMode(L_B_IA,OUTPUT);
  digitalWrite(L_B_IA, HIGH); 
  pinMode(L_B_IB,OUTPUT);
  digitalWrite(L_B_IB, HIGH);
}

void go_forward(){
  //motors LEFT
  digitalWrite(L_B_IA, LOW); 
  digitalWrite(L_B_IB, HIGH);
  //motors RIGHT
  digitalWrite(R_A_IA, LOW);
  digitalWrite(R_A_IB, HIGH);
}

void go_back(){
  //motors LEFT
  digitalWrite(L_B_IA, HIGH); 
  digitalWrite(L_B_IB, LOW);
  //motors RIGHT
  digitalWrite(R_A_IA, HIGH);
  digitalWrite(R_A_IB, LOW);
}

void go_right(){
  //motors LEFT
  digitalWrite(L_B_IA, LOW); 
  digitalWrite(L_B_IB, HIGH);
  //motors RIGHT
  digitalWrite(R_A_IA, LOW);
  digitalWrite(R_A_IB, LOW);
}

void go_left(){
  //motors LEFT
  digitalWrite(L_B_IA, LOW); 
  digitalWrite(L_B_IB, LOW);
  //motors RIGHT
  digitalWrite(R_A_IA, LOW);
  digitalWrite(R_A_IB, HIGH);
}

void stop_robot(){
  //motors LEFT
  digitalWrite(L_B_IA, LOW); 
  digitalWrite(L_B_IB, LOW);
  //motors RIGHT
  digitalWrite(R_A_IA, LOW);
  digitalWrite(R_A_IB, LOW);
}

//Основной цикл программы
void loop() {
  if (Serial.available() > 0){
    incomingbyte = Serial.read();
      if (incomingbyte == '1'){
        go_forward();
        Serial.println("FORWARD");
      }
      if (incomingbyte == '2'){
        go_back();
        Serial.println("BACK");
      }   
      if (incomingbyte == '3'){
        go_right();
        Serial.println("RIGHT");
      }
      if (incomingbyte == '4'){
        go_left();
        Serial.println("LEFT");
      }         
      if (incomingbyte=='0'){
        stop_robot();
        Serial.println("STOP");
      }
  }
}

[SkinnyJack]

http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/
Не понятно, правда, зачем тут скетч ардуины, импорты из андроидовского активити и кусок этого же активити с импортами.

(Програмировать умею, руки из правильного места)

Ну слава богу, хоть кто-то умеет!

[qwerty12344321]

http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/

Спасибо, почитаю.

Не понятно, правда, зачем тут скетч ардуины, импорты из андроидовского активити и кусок этого же активити с импортами.

Написал же Кому интересно