Попробуйте из этой строчки
apt-get -y install libatk1.0-0:i386 libcairo2:i386 libgtk2.0-0:i386 libpango1.0-0:i386 libstdc++6:i386 libpopt0:i386 libxml2:i386 libc6:i386
libpango1.0-0:i386 убрать и посмотреть, как оно дальше отработает. У меня мета-пакет зависимости драйвера кэнон удоволетворил, вроде дополнительно ничего не делал. Не заработает -- позже перепроверю.