По шагам:
1. Берем CD с дистрибутивом (рекомендую 10.04), грузимся с него, выбираем пункт «попробовать Ubuntu без установки».
2. Вставляем флешку.
3. По-моему, точно не помню, ее теперь надо отмонтировать в терминале.
4. Запускаем программу установки Ubuntu.
5. Когда дело доходит до разметки диска и вопросов куда установить, надо выбрать именно флешку.
6. По поводу создания разделов: можно создать 2 раздела, / — 4-5 гигабайт, и /home — сколько останется. Можно сделать только один раздел — /.
7. На 5 или 6 шаге надо не пропустить момент, нажать кнопочку Дополнительно и указать, куда установить начальный загрузчик.
Вот и всё. Завтра попробую сделать сам, посмотрю, не забыл ли чего.