Чтобы сообщение не выводилось в строке /etc/fstab где монтируется диск нужно указать параметр
nofail, у меня эта необходимость тоже возникла в связи с тем, что на удалённом сервере диск иногда не определяется, не понял пока почему, и в итоге сервер не поднимается после перезагрузки, т.к. из-за сообщения «Нажмите "S" чтобы пропустить подключение, или "М" для ручного восстановления» приостанавливается загрузка всей системы, хотя корневой раздел в порядке. Этот параметр
nofail наЯндил тут:
help.ubuntu.ru/wiki/fstab. Правда на практике ещё не проверял, но думаю получится.
Понятно, что автору это уже не актуально, но кто будет Яндить проблему, тому может пригодиться моя заметка.