Здравствуйте! У меня стоит Nvidia GeForce GTX570. Почитал я статьи, но везде по разному написано как устанавливать драйвера. Мне не понятно, устанавливать из репозитория или во вкладке дополнительные параметры выбрать поддержку Nvidia. Тогда не понятно, какие выбирать - binary или Legacy. Как в общем правильно установить их?