1. Создаем текстовый файл по следующему пути /usr/share/applications/ (это раздел компьютер, а не домашняя папка) и переименовываем в epson-utility.desktop
2. Открываем данный файл и вносим следующий текст
#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Categories=Application;Printing;
Name=Epson Printer Utility
Exec=epson-printer-utility
Terminal=false
Icon=/opt/epson-printer-utility/resource/Images/AppIcon.png
Сохраняем, закрываем файл
3. Даем разрешение данному файлу на запуск введя в терминале следующую команду
sudo chmod +x /usr/share/applications/epson-utility.desktop
4. Меняем права доступа на чтение у каталога /opt/epson-printer-utility/resource/Images командой
sudo chmod 755 /opt/epson-printer-utility/resource/Images
На этом все, можно пользоваться.