Назначить каждому свой адрес, на каждом внести оба адреса в /etc/hosts,
на каждом создать свой /etc/network/interfaces со своим адресом тогда сеть будет сконфигурирована,
использовать кросс-кабель.
С правильным /etc/network/interfaces можно попробовать и без /etc/hosts.