rsync vitsliputsli@192.168.1.1:/home/vitsliputsli/sourcefilename ./targetfilename
scp vitsliputsli@192.168.1.1:/home/vitsliputsli/sourcefilename ./targetfilename
sourcefilename - имя файла на сервере 192.168.1.1, куда мы подключаемся по логину vitsliputsli
targetfilename - имя файла под которым он будет закачан на клиента
Разумеется это пример для самой простой ситуации, для рекурсивного обхода директорий и прочего смотрите ключи:
rsync --help
scp --help
1) причем здесь url, когда речь шла об ssh?
2) выше расписал
3) в user указать логин, в host - имя или ip хоста...