В SumatraPDF главная фишка - что она быстрая, т.к. на mupdf.
Для быстрого просмотра PDF под Linux есть Lipp, который базируется также как т Sumatra на mupdf. Я просматриваю сотни PDF документов в день, включая очень тяжелые - Llpp самое то. Когда есть необходимость поработать с закладками и аннотациями - нет равного MasterPdfEditor. Ставить лучше не последнюю версию, т.к. последняя после правок в бесплатной версии программы делает водяной знак на файле.
Есть еще отстойный Foxit, глючный на больших файлах и не русифицированный. Про Adobe reader даже не вспоминаю, тяжелый и тормозной.
Есть еще PDFStudioViewer от Qoppa. Слегка тормозной, но очень похожий на SumatraPDF. Если мощный комп, можно поюзать её