Если я правильно понял, то ты хочешь, чтобы не было запроса пароля?
Пд обычным нельзя. Так как для того что бы выполнить операции (установка/удаления и многие другие) необходимо иметь права su (SuperUser). Вот и вводишь ты пароль чтобы их получить...
З.Ы. Можно работать под рутом, тогда пароль вводить не придется, но это делать не рекомендуется.