Хочу чтобы команда yandex-disk start запускалась каждые полчаса.
А вы уверены в том чего именно вы хотите?
yandex-disk start - это запуск демона, который после этой команды остается в памяти как активный процесс, который мониторит изменения в облаке и синхронизируемом каталоге и если надо - синхронизирует данные (из локальной папки в облако или в обратном направлении).
Обычно запуск демона добавляют в авто-запуск приложений пользователя - залогинился и он активируется и сидит там в фоне шаманит. Что с ним там происходит можно узнать командой
yandex-disk status.
Собственно эта его скрытная деятельность и заставила меня несколько лет назад написать на питоне индикатор который в панели сидит и показывает что там этот демон себе думает (см в подписи).