Честно признаться не знаю как vpn настроить в консоли, но можно сделать так, если не критично конечно:
Установить ubuntu c минимальным рабочим окружением рабочего стола, удалить всё лишнее, настроить l2tp, поставить галочку в настройках l2tp "включаться автоматически".
Затем перевести сервер на выполнение в текстовом режиме:
systemctl isolate multi-user.target